Course teacher(s)
Frédéric ROBERT (Coordinator), Dragomir MILOJEVIC, Antoine NONCLERCQ and François QUITINECTS credits
5
Language(s) of instruction
french
Course content
Analyze (starting from a set of contraints), design and realize a mobile robot responding to audio signals. Includes the realization of a full analog data acquisition chain, the processing of the audio signal, the digital communication between two microcontrollers and the automation of the robot's trajectory.
Prerequisites and Corequisites
Cours co-requis
Teaching methods and learning activities
Project based-learning (also includes a few seminars)
Contribution to the teaching profile
This teaching unit mainly contributes to the development of the following competences (in French):
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Formaliser, dans un langage scientifique rigoureux, des questions ou problèmes techniques et scientifiques aux contours définis inspirés de situations réelles, les résoudre en mobilisant des capacités d’abstraction, de modélisation, de simulation et d’analyse disciplinaire, en s’inscrivant dans les exigences de la recherche universitaire, et situer ces problématiques par rapport aux enjeux sociétaux
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Maîtriser et mobiliser un corpus pluridisciplinaire en sciences et sciences de l’ingénieur en s’appuyant sur la compréhension des principes et lois qui les fondent et sur une approche critique du savoir
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Elaborer un raisonnement scientifique structuré en mettant en œuvre les langages et les outils propres aux sciences et sciences de l’ingénieur
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Maîtriser les bases de la gestion de projet pour mener à bien, seul ou en équipe, un projet aux contours définis
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Travailler en équipe en interagissant efficacement, en analysant son propre fonctionnement et en mettant en œuvre des outils de collaboration appropriés
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Communiquer, partager des informations et argumenter – oralement, graphiquement et par écrit, en français et en anglais – en s’adaptant au but poursuivi et à l’interlocuteur visé
Other information
Contacts
Michel OSEE - michel.osee(at)ulb.ac.be
Evaluation
Method(s) of evaluation
- Other
Other
Lab participation + written report + oral jury during the June session
REM: the disciplinary competences (electronics and instrumentation) will also be assessed in the exams of ELECH307 and ELECH313
!REM: due to the project-based teaching method, this teaching unit only has one session (no second session in august/September)Language(s) of evaluation
- french