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MECA-H200

Mécanique rationnelle II

année académique
2020-2021

Titulaire(s) du cours

Pierre LAMBERT (Coordonnateur)

Crédits ECTS

5

Langue(s) d'enseignement

français

Contenu du cours

Contenu de base - Cinématique du solide dans le plan et dans l’espace. Travaux virtuels. Moments, produits et tenseurs d’inertie. Cinétique du solide et théorèmes généraux. Equations de Lagrange. Dynamique des systèmes de solides. Systèmes à masse variable. Résolution numérique d’équations du mouvement.

Contenu optionnel (dépend des années) - Théorie hamiltonnienne. Principes variationnels. Lois de Kepler. Chocs dans les systèmes de solides. Chaos.

Objectifs (et/ou acquis d'apprentissages spécifiques)

Développer la dynamique du solide et des systèmes. Etablir le nombre de degrés de libertés d’un système. Etablir les équations d’un système de solides. Calculer les réactions de liaison. Résoudre numériquement une équation différentielle ordinaire d’ordre 2.

Pré-Requis

Connaissances et compétences pré-requises

Le cours s’appuie sur les cours d’algèbre, d’analyse, d’introduction aux sciences de l’ingénieur, de mécanique rationnelle I (statique des systèmes, dynamique du point), de physique générale et d’informatique.

En particulier, on considère comme acquis l’établissement d’un diagramme du corps libre, les dérivées partielles et totale d’une fonction de plusieurs variables, l’écriture des équations d’équilibre et la résolution d’équations différentielles, notamment l’oscillateur harmonique.

Cours pré-requis

Cours ayant celui-ci comme pré-requis

Méthodes d'enseignement et activités d'apprentissages

Cours théorique (syllabus), séances d’exercices, laboratoires, permanences de réponses aux questions

Contribution au profil d'enseignement

En adoptant une démarche scientifique appliquée alliant rigueur et créativité : élaborer un raisonnement scientifique structuré en mettant en œuvre les langages et les outils propres aux sciences et sciences de l’ingénieur.

Références, bibliographie et lectures recommandées

Syllabus du cours “Mécanique rationnelle II“ et ses références

Support(s) de cours

  • Syllabus
  • Université virtuelle

Autres renseignements

Contacts

Pierre LAMBERT, TIPs, http://plambert.ulb.be

Campus

Solbosch

Evaluation

Méthode(s) d'évaluation

  • Autre

Session de janvier: examen écrit

Présence obligatoire aux laboratoires pour les étudiants primant.

Construction de la note (en ce compris, la pondération des notes partielles)

Première session

  • Examen écrit: exercices et théorie vus aux cours, TP, labos
  • Pénalité en cas d’absence de participation aux labos pour les étudiants suivant le cours pour la première fois

Deuxième session

  • Examen écrit: exercices et théorie vus aux cours, TP, labos
  • Pénalité en cas d’absence de participation aux labos pour les étudiants suivant le cours pour la première fois

Langue(s) d'évaluation

  • français

Programmes